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管道探测部署机器人

产品介绍 :

管道探测部署机器人      型号:GD-TB30

产品概述

    探测出管道周围真空的地方,并可以对其位置进行标定,实现视频图像的实时传输与保存,为管道高聚物修复做好前期准备。检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、定位并探测管道外部陷空等管道病害。

产品优势

l 采用模块化设计,安装简单、维护便捷、设备配件之间具备优越的互换性;

l 通过机构调节,可适用于不同管径管道作业;

l 采用视频查看管道缺陷的同时,结合其他传感器进行多数据融合,精确识别缺陷;

l 厘米级高精度计米装置,准确定位机器人所在位置。


技术参数

基本配置参数

适用范围

适用于300mm600mm非金属管道检测

外形尺寸

750mmx240mmx140mm

整车重量

24KG

最大速度

1.2m/s

最大越障

35mm

爬坡能力

35°

通信方式

有缆通信

防护等级

IP68

探测部署模块

雷达探测深度

50mm

手臂负载

负载能力≤ 3kg

手臂抬升

0-150mm

手臂旋转

0-330°

手臂俯仰

0-160°

本体摄像头

分辨率≥ 720P

照明灯

10米内双目聚焦

自动卷线器

尺寸

480mm*450mm*400 mm

光电线缆

130 米,能防水、抗拉、耐磨;直径≤ 10mm,抗拉强度≥ 1200N

驱动装置

保证线缆在运输等过程中的制动线盘,与系统装置速度相匹配

重量

45kg

速度

收放线速度 0-2m/s

管道定位装置

定位精度≤ 5‰米

控制终端配置参数

通讯距离

有线≥ 130m

操控终端显示内容

有电量显示,速度,收放线缆长度显示

续航时间

3h

天线

2根可变弹性天线

显示屏

14 吋高清液晶显示屏,防眩光显示屏


产品细节

Product Details

产品优势

Product Advantage

应用场景

Application scenario

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