国家重点研发计划重点专项课题设计方案评审会在HRG合肥研究院召开
发表时间：2021-03-29
3月24日，由哈工大机器人（合肥）国际创新研究院（以下简称：HRG合肥研究院）承担的国家重点研发计划重点专项课题，“多功能高负载机械臂设计及多臂精准复合运动控制与遥操作技术” (以下简称：本课题)设计方案评审会如期召开。
设计方案评审会现场
会议采取线上线下同步进行的方式举行。课题评审专家组组长、中国地震局地震预测研究所研究员张晓东，课题评审专家组成员、陆军勤务学院副研究员杨建勇，课题负责人、HRG合肥研究院应急装备研究所所长、哈工特安董事长韩震峰，新兴际华集团研究总院研究员张新，新兴际华集团研究总院研究员李兰芸等课题组及项目组成员参加了现场评审会。
课题负责人韩震峰发言
本课题旨在研究机械臂灵巧构型设计与优化、积分滑模变结构控制、协同运动和临场感知力反馈遥操作控制等关键技术，研制多自由度机械臂与协同遥操作控制系统，解决救援现场机械臂作业功能单一和操控性能差等问题，最终形成系列化灾后远程操控救援机械臂系统。
课题评审专家在听取了课题组针对技术路线和设计方案汇报、审阅课题相关材料之后，认为技术路线和设计方案合理可行，一致同意设计方案，表示可以开展后续工作。在交流环节，课题评审专家也在材料选型、结构优化、装备的环境适应性等方面提出了相应建设性意见，指导课题顺利有序推进。
课题设计方案汇报
我国应急救援机器人及其共性关键技术处于起步阶段，形成的系列产品也较少。本课题所研制的救援机械臂系统适用于重大自然灾害后的道路损毁、交通和通信阻断的救援场景，具备远程操控、功能切换、多臂协作等多种功能，可广泛应用于城镇化救援、大灾巨灾救援，不仅可以代替救援人员执行危险任务，同时还能够提高救援效率，促进我国应急救援能力的极大提升。
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