千里驰援！哈工特安侦测灭火机器人奔赴川煤集团杉木树煤矿救援现场
发表时间：2020-06-23
近日，位于四川省宜宾市珙县境内的川煤集团杉木树煤矿突发一起透水事故。经过88小时紧急救援，克服重重困难，13名被困313米地下的矿工被成功救出。响应国家应急管理部通联，哈工特安侦测灭火机器人从合肥火速奔赴现场，参与救援。
本次赶赴现场的三台HRG侦测灭火机器人（含一台矿用侦测灭火机器人）由哈工特安自主研发。收到调配任务，机器人历时两天，途径1400多公里抵达现场。到达现场，工作人员立即检测、调试机器，等待部署探测任务。
透水事故让原本复杂的井下地形更难探测，加之瓦斯等有害气体情况不明，损坏严重的供电、排水、通风系统，被淹没的巷道……井下环境恶劣、人工作业危险系数高。兼具钢铁之躯与硬核技术的哈工特安侦测灭火机器人，可代替人力发挥巨大作用。
据介绍，此次参与救援的哈工特安侦测灭火机器人拥有三大特点。一是可准确侦测反馈信息。侦测灭火机器人每台重约750公斤，采用履带式独立悬挂底盘结构，由机器人本体、消防水炮、智能云台、水质探测、通讯中继及防爆控制终端等模块构成。二是功能完备，可辅助救援。车体采用克里斯蒂独立悬挂系统，能够保证机器人面对复杂地形依然运行平稳。同时，机器人还自带中继抛投装置，足以保障超远距离通讯，更适宜井下复杂工况，续航能力3小时左右，最远遥控距离可达3公里，保证充足的救援辅助能力。三是可搭载物资，建立联系。侦测灭火机器人具有一定的承载能力，可以搭载救援物资，为井下人员帮救提供助力。机器上配备的喊话装置，能够与井下人员及时取得联系。
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